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孔子在矍相的泽宫演习射礼，围观的人很多，形成了一道人墙。射前先举行饮酒礼，到了该射箭的时候，孔子叫子路手持弓矢出列邀请射箭的人说：败军之将，亡国的大夫，为了贪财而过继给他人做儿子的人没有资格进来参加比赛，其他的人都有资格进来参加比赛。听到这话之后，有一半人自以为合格而留下，另外的一半人都走开了。比赛结束，到了旅酬的时候，孔子又叫公罔之裘和序点举起酒杯对在场的人讲话。
公罔之裘举杯说：幼年壮年时能够孝顺父母敬事兄长，到了老年还讲究礼法，不随波逐流，洁身自好而至死不变，有这样的人吗如果有，就请在宾位落座。听到这话之后，人又走了一半，序点又举杯说：爱好学习而不厌倦，爱好礼法而不改变，活到了九十九乃至一百岁也言行毫不糊涂，有这样的人吗如果有，就请在宾位落座。听到这话之后，人差不多就走光了。
所谓射，就是反复探索的意思，或者说是释放的意思。所谓反复探索，就是探索自己志向之所在。所以在射箭的时候，如果心平气和，身体端正，就可以把弓矢拿得紧、瞄得准；把弓矢拿得紧、瞄得准，自然就射中目标了。所以说：做父亲的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为父亲应该达到的目标；做儿子的在射箭时，就把远处的目标当作是自己作为儿子应该达到的目标；做国君的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为国君应该达到的目标；做臣子的在射箭时，就要把远处的目标当作是自己作为臣子应该达到的目标。
这也就是说，各人所瞄准的都是各自应该达到的目标。所以天子的大射叫做射侯。所谓射侯，也就是向诸侯应该达到的目标射去。射中目标就配当诸侯，射不中目标就不配当诸侯。
天子在举行祭祀之前，一定要先在泽宫演习射箭。泽宫之所以称泽，是因为要在这里选择可以参加祭祀的诸侯。在泽宫射毕，然后再在射宫中射。射中的诸侯可以参加祭祀，没有射中的诸侯不得参加祭祀。不得参加祭祀的诸侯要受到责备，并削减封地；可以参加祭祀的诸侯，将受到褒奖，并增加封地。受到褒奖的先进爵，受到责备的先削地。所以男孩子出生以后，要让射人用桑木之恭射出六只蓬草之箭：一箭射天，一箭射地，四箭分射东南西北，表示敬天敬地，威福四方。有天地四方的雄心大志，乃是男子分内之事。所以一定要先立下这样的雄心大志，然后才敢享用谷物，这就像是先干活而后吃饭那样。
比赛射箭这件事，其中含有求仁之道。射箭时先要求自己做到心平气和、身体端正，自己做到了心平气和、身体端正之后才开始发射。发射而没有射中，则不应埋怨胜过自己的人，而应回头来检查一下自己。孔子说：君子没有什么可争的，要说有的话，那就是在射箭比赛这件事上。虽然比赛结束时胜负的双方还是客客气气地揖让而升揖让而降，但最后仍免不了由胜者使不胜者罚酒。君子以不胜为耻，所以要争，而且不争就是没有君子丰都。
孔子又说：射箭的人怎样使射箭和音乐相配合又使音乐和射箭相配合这是难做的事。按照音乐的节拍发射，发射出去而正中靶心的，大概只有贤者才能做到吧如果是不肖之人，他哪里能够谈得上射中呢诗经上说：射箭时心中默祝一样要射中目标，以求不喝对方的罚酒。祈求射中目标以免去罚酒。酒是用来养老的，用来养病的。祈求射中而免去罚酒，实际上就是免去了非老非病而受他人奉养。
射礼是中华礼仪文化的重要形式，是中华民族气质、性格、思想的重要表达载体，是华夏独特的人文景观。射礼讲究谦和、礼让、庄重，提倡发射而没有射中，不应埋怨胜过自己的人，而应回头来检查一下自己。重视人的道德自省。射礼本质上是一种健康道德的巧妙引导方式，是华夏民族寓德于射、寓礼于射、寓教于射的珍贵的人文实践成果。
射礼的诸多细节中，处处闪耀着人文精神的光芒。而尤为可贵的是，和其他不少礼仪样式相比，射礼中的等级观念、色彩等部分相对较少。比如，主持乡射礼的是宾，而不是地方行政长官。宾是尚未获得官爵的处士，但德行卓著，由宾来担任射礼的主角，显然是为了提倡尊贤的风气。人选一经确定，州长要亲自登门约请。行礼之日，州长要在序门之外迎宾。在射礼的三番射的环节，大夫身份虽然比较高，但射礼要求，他们也要与士一一配合为双人耦。这种不论等级身份、崇尚德行，讲究平等的精神在传统文化中是相当难能可贵的。