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后，从米粮坝渡过金沙江，按石达开事先的部署进入了四川凉山宁远府，却与石达开本军失去联系。
石达开本军离开大定，经过毕节，于10月27日进入云南镇雄县境。这里是川黔滇三省交界地区，没有什么清军驻防，石达开在这里从容休整，补充，并张贴募兵告示，号召反清志士与贫苦人民踊跃参加。经过补充，石达开本军扩大到十万余人。
不久，石达开率领本军由镇雄出发，分兵数路入川，使清军首尾不能相顾，其中一路在东川附近与赖裕新部会合。石达开这次迂回行军，绕了一个大圈子，出其不意地击败了驻守川南的湘军，进占筠连，高县，前锋直指横江镇。不久就占领了横江镇以及附近的双龙场，玉皇楼等地，夹横江两岸为营，纵横数十里，旌旗相望，金鼓相闻。
横江是金沙江南岸的一条支流，发源于贵州威宁，经云南大关流出川境，至安边汇入金沙江。横江全江虽只有五六百里，沿途支流颇多，水量不小，可以行船。横江注入金沙江时，水流甚急。涨水期间，如果从横江驾船而下，可以利用流水的冲力一直冲到北岸，瞬息可达，清军虽有炮船，也无法阻拦。
“横江是个渡江的好地方”石达开进驻横江后，亲自到降口视察，认为这个计划可以实现，就决定长期驻扎，固守阵地，征集船只，作好来年春天抢渡的准备。
石达开认为，从这里抢渡的设想不错，不过冬季水浅，行船难以充分利用水流的冲力。明年春节涨水，横江和金沙江水位升高，险滩都被淹没，船只顺流直冲而下，瞬息即到，一定能够成功。所以决定在这里坚守到明春涨水。在这段时间里，石达开命令部队抓紧时间尽力征集改造各种船只，训练水战人员，取土熬销，熔铸炮子，补充弹药，并且在横江上建搭浮桥，使两岸人马通行无阻。全军挖壕筑垒，作久守打算。
在新附众之间，有不少船夫水手。石达开下令层层传达，公开征求能够从事水战的人员，命令中说，“誓必渡此金河，凡有能水战者，即到统兵大将处报名。果能渡此大河，所有同过浮桥之人，准于每张封条抽取银十两，以赏水师。兵士之有功者，赏军功检点职衔，功高者，赏侯爵豫爵。”
重赏之下必有勇夫，一时间四川许多能够驾船泅水的人，修船造船的人，都踊跃前来找石达开的部队报名。各个营地上都在打造船只，休整器械，训练人员，忙得热火朝天。
骆秉章得知石达开屯聚横江，“誓必渡此金河”时，大为恐慌。他对刘蓉说：“长毛大军一旦渡过金沙江，势必席卷川西，拿下成都。”
刘蓉说：“是的。我们一定要抢在春水涨发之前，拔除横江阵这个据点，以消灭心腹之患。“
于是，骆秉章先后调来川军唐友耕部，熊浣章部，滇军杨发贵部扼守金沙江北岸，湘军臬司刘岳昭部，提督胡中和部，总部萧庆高，萧庆泗，刘景春，唐应聘，何胜必部集中于横江附近，四面围攻太平军的大营。
石达开已经预见到了这一场大战，他立即回收兵力，将在高县，筠连和川黔边境活动的队伍调回大营，并把李福猷部也从云南副官村召回横江，集中了优势兵力，严阵以待，准备同前来争夺横江的敌人进行决战。
横江上空，乌云密布，山雨欲来风满楼。这一次大战，清军方面势在必攻，不夺取横江这一块渡江基地，他们就不能安枕，太平军方面势在必守，如果失掉了横江这一渡江基地，抢渡金沙江的计划就会落空。
就这样，横江大战开始，石达开派出部队分兵三路主动出击逼近双龙场大营。当时，太平军大队驻守横江两岸，石达开本人则驻守距江岸二十余里的双龙场。
湘军提督胡中和，总兵萧庆高，何必胜等都逼近太平军营垒而扎营。双方剑拔弩张，冲突一触即发。当天一早，石达开亲自指挥双龙常德太平军猛扑胡中和的营盘，其他各路太平军也纷纷出动。清军处处应战，大战全面展开。
石达开知道敌人已经全面进攻，就下令各部坚守营垒，以逸待劳，大量杀伤敌人。
双方连日激战，相持不下。当时的情况，清军火器上占了很大优势，石达开部则占据了有利地形，太平军在横江阵，双龙场两处营垒森立，卡坚路险，清军仰面进攻，不断被炮，石击中，伤亡惨重。石达开又命部队在双龙场大营外增筑20多座营垒，下令各部坚守阵地，以逸待劳，彻底挫败敌人的进攻。
此役石达开部准备充分，作战异常英勇，清游击胡万浦，涂振南，胡得元，都司胡东山，卜修明，秦龙麟，守备李正才，罗辉四，匡惟喜等众多将领均被击毙。激战连续进行了二十多天，太平军营垒巍然不动，清军大量伤亡，如果不是发生了意外情况，清军将无功而返。
不久，清军倾巢出动，从北面向太平军阵地猛扑，太平军沉着应战，据垒回击。激战中，胡中和率领湘军沿小道而至，对太平军营垒进行夹击。敌人的火药射入太平军营房，引起冲天大火。
“兄弟们，我们不能退”石达开指挥全军在烈火中坚守不退，有的太平军弹药在火药用完后，拿起铁锅和石头砸向敌人，有的操起刀矛，同敌人肉搏鏖战，表现得极为顽强。
骆秉章指挥湘军三个营攻打太平军的一处街垒，整整围攻了半天都打不下来。
正在这胜负难分的关键时刻，叛徒郭益集与冯百年率其部下3000人突然哗变，在双龙场纵火内应。双龙场是石达开部队的大营所在，是太平军的总指挥部。
“妈的”石达开在激战中，不得不分出一部份兵力前去镇压叛变，削弱了正面防御力量，使刘岳昭部湘军得以乘虚而入。
石达开看到大营已经被敌人攻陷，部队腹背受敌，无法继续坚守，被迫将部队从横江一带全部撤走。这次横江大战，太平军坚守22日，敌人伤亡惨重，束手无策，但在关键时刻，竟然败于叛徒之手。
“我们还会回来的”这一次横江大战的失败，使石达开入川计划再次宣告失败，但他没有放弃，率兵跑去云南发展，发誓一定要再次入川未完待续。