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儿子马祥麟，只是这个儿子体弱多病，不适合领兵作战，所以朝廷历次征召石柱白杆兵出征的时候，总是秦良玉亲自出马。
虽然她不是石柱宣慰使，但是在石柱土司军中却比自己的儿子更有威望得多。
贵阳官军拿下了鸭池河之后，与下游的黄沙渡联系起来就方便了许多，沿着鸭池河顺流而下，只需大半天就能抵达。
五月初四日傍晚，武之望、秦良玉在黄沙渡收到了朱燮元的军令，次日一早，秦良玉即整顿麾下兵马，护着武之望一行，往沙溪坝方向赶去。
此时已经五十五岁的女将军秦良玉，身骑枣红马，手持钩镰枪，顶盔披甲，虽然身为女将，但却没有一丝女性的柔弱，反倒比其麾下的将校们更显威武不凡。
她的丈夫已死，两个弟弟也都全部战死沙场，其中秦邦屏率军战死于辽东，秦民屏几年前率军战死于水西。
秦邦屏没有儿子，而秦民屏的两个儿子如今一个被崇祯皇帝调到了京畿，成为了近卫军第一镇的大将，即右副都统秦翼明，另一个则在秦良玉的麾下为将，跟着自己的姑姑南征北战，正是如今秦良玉麾下副将秦拱明。
翼明也好，拱明也罢，都是保护或者护卫大明的意思。
仅此一点，也足可见秦良玉及其弟弟秦民屏，对于大明朝的忠心耿耿了。
奢崇明造反之初，攻陷重庆之后声势大振，永宁宣抚司周边的大小土司纷纷投奔，而奢崇明也曾派出亲信使者前往距离重庆不远的石柱宣抚司，去联络秦良玉，希望与石柱宣抚司结盟，共同反明。
结果，奢崇明派出的使者一行几十人，刚到石柱就被秦良玉尽数擒杀。
这之后，秦良玉及其麾下石柱土兵就始终奋战在西南平叛的战场之上。
秦良玉以及石柱土司军队的这些事迹，武之望之前作为朝廷要员，卸任登莱巡抚之后又到南京任职，当然是知道的。
因此，奉命到了遵义之后，对于秦良玉这样一位功勋卓著的沙场老将，也是非常尊重，对其麾下的石柱土司军队当然也是倚为长城。
黄沙渡距离沙溪坝，直线距离也就一百多里，但是过了六广河黄沙渡一路往西，那真是高山连着高山，密林连着密林，只有一条废弃依旧的狭窄山道，在山岭和密林之间蜿蜒而行。
算上这样上上下下曲曲折折的山道盘旋，两地之间的距离凭空又多数了恐怕一倍都不止。
早上从黄沙渡携带辎重往西进发，秦拱明率军三千在前，武之望与秦良玉领兵千余在后护送辎重。
沿途每隔上十几二十里，都能看到被陈子壮、彭朝柱所率保靖土兵破坏掉的彝族或者苗族村寨。
之前陈子壮、彭朝柱奉命率军三千先行西进，进入山林没有多久，就开始遭受沿途彝族或者苗族山民的袭扰与攻击。
四五月的水西深山老林之中，阴雨浓雾也好，蚊虫肆虐也罢，对于出身广东南海这片岭南之地的陈子壮，以及来自湖广保靖宣抚司的彭朝柱来说，都是习以为常，可以忍受的了。
但是沿途遇到的彝苗村寨，与他们为敌的做法，却让他们头疼不已。
特别是彝苗山民们总是利用他们擅长的毒箭和陷阱，给陈子壮、彭朝柱麾下的保靖土兵们带来一些非战斗性的减员，最令他们忍无可忍。
本来预计急行军一天就能走完，最多两天就能走完的路程，却生生耗掉了他们七天的时间。
等到五月初五端午节这天，武之望、秦良玉领着后续的大军起兵西进的时候，陈子壮、彭朝柱才算是一步一个脚印地来到了沙溪坝。
之所以一路上耽搁了这么多的时间，就是因为不堪其扰的陈子壮与彭朝柱，带着三千保靖土兵，将黄沙渡通往沙溪坝沿途找到的大大小小十一个彝族和苗族村寨，全都一扫而空了。