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中央集权的措施之一，它将禁兵和府兵系统融合为一。这种卫既是府兵的基层组织---军府的领导机构，也是掌管京城宿卫的机构。到杨广在位的时候，就将十二府增改为十二卫四府合称十六卫府或十六府(后人习惯上也称十六卫)。其十二卫为：左右翊卫(原左右卫府)左右骁(骑)卫(开皇十八年设置的左右备身府)左右武卫(原左右武卫府)左右屯卫(原左右领军府)，左右候卫(原左右武侯府)和左右御卫(新置)；四府为：左右备身府(原左右领左右府)和左右监门府(依旧名)。十二卫统府兵、宿卫京城；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。
十二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下：骁骑(属左右翊卫)豹骑(属左右骁卫)熊渠(属左右武卫)羽林(属左右屯卫)射声(属左右御卫)和飞(属左右候卫)。此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲勋武三侍(隋初为亲勋翊三卫唐代同隋初)统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵均由高官子弟充当，唐初沿袭开皇旧制仍称十六府。李冰看了萧禹一眼，没想到萧禹现在就已经懂得枪杆子里面出政权的概念了。
一干人又在那里商量了一会儿后。总算是将所有地事情都商量地差不多了。李冰就让房玄龄记录下来他们商量好地一系列准备和人事上地变动。几乎李冰身边所有地武将全部被他塞到了十六卫府当中。
正在这里商量事地时候。一个下人过来禀告。说是永康王和赵郡王来了。李冰先是诧异了一下。但是很快就想明白了什么怎么回事。就让那个下人先将那两位请到前厅。他稍后就过去。
那个下人离开之后。长孙无忌这才看着李冰说道：“三郎。这两个人来是……”
李冰摆摆手：“没事。一准是为了李瑗地事来地！”早上地时候李世民就猜到了。为李瑗求情地人会不少。所以对李冰说他那里就要忙起来了。李冰也是有了心理准备。没想到这么快就来了。李冰对着众人说道：“好了。都商量好了。以后就这么定了吧。就照着刚才商量好地那些办。我进宫之后。大舅子、小舅子、玄龄、如晦还有懋功。以后就你们五个人去找我吧。其余地人没有什么大事地话就由你们来转达。行了。赶紧吃饭吧。吃完饭我也就不留你们了。该干什么干什么吧。四弟、元吉。走。让我们去会会这两个王爷！”然后不理一脸抗议地李元吉。带着他们两个人就往前厅而去。
一进前厅。就看见右边地客座上坐着两个人。一个中年人一个青年。身上也是王爷地打扮。虽然不是很熟。但是李冰还是能够认出着两个人来。那个中年人就是永康王李神通。而青年则是赵郡王李孝恭。李冰赶紧上前见礼：“不知道王叔和王兄到来。飞白有失远迎。王叔王兄恕罪。恕罪！”
李神通和李孝恭赶紧站起身来连道不敢。而这个时候李元霸和李元吉也是赶紧上前给两个人见礼。然后这才分主宾坐在了两侧。
等下人们将茶水奉上，李冰先是不动声色的跟李神通和李孝恭客套了半天，聊了聊风土人情，李神通又拿出李冰过往的功绩拍了一通马屁，李冰赶紧谦虚的摆摆手，见李神通他们只是闲聊而不说正事，李冰也懒得费什么心神，就跟着他们的话题扯，一副没事人似的样子，他不着急，而李孝恭可是着急啊，他赶紧咳嗽了两声，见李神通看过去，他赶紧示意李神通说正事，李冰看在眼中，没有说什么，只是端起茶水来呷了口，给他们两个打暗号的机会，而李神通见李冰放下了茶杯后，这才脸上带着笑容说道：“三郎，不瞒你说，这次啊，我和孝恭是无事不登三宝殿啊！”
李冰心中一动，知道是正事来了，他脸上还是带着那副万年不变的笑容说道：“王叔您这就是见外了，有什么事您尽管提，只要我能帮忙，我一定尽我自己最大的努力！”
“三郎，既然你都这么说了，都说你三郎聪明，我想我和孝恭的来意你也该猜到了，王叔我也不跟你兜圈子了，我和孝恭这次，就是为了李瑗一事而来，我们也知道李瑗这次得罪了你，李瑗虽然跋扈了一些，但是本质还不坏，就是一下子身份不一样了有些适应不过来，所以，三郎你就看在我们这些老脸上，高抬贵手，放李瑗一马吧……”