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考虑好了。鱼形潜水器的自适应自动探测是进门那一刻开启的，按照设定，它会把从那时候起直至检测到离出水2米时所行进的距离作为单程航行距离，也就是回程距离参考值。去程的航行速度虽然一定程度取决于被跟踪的海底人，但回程速度是可以自适应调整的，同时还要保障它在水下对岸上环境探测建模的时间，并在巡逻海底人换班而小门开启时游出来，也就是把4个小时的巡逻换班时间这个因素考虑进去，再综合考虑其最大储电量，放心吧，我会做好最优的设定，保证咱们的小鱼圆满完成任务！”
“牛牛牛牛牛！100个牛送给你了！”杨天朝科学怪人竖了一个大大的拇指。
科学怪人成就感满满，召回鱼形潜水器并对其进行最终设定。大家看到了打开这扇巨门、进到其背后神秘世界的希望，紧张感和兴奋感不由又多了几分。
“oK！就看你的了！”科学怪人放出设定好的鱼形潜水器，静待海底人巡逻换班时刻的到来。
等待的时间虽然煎熬，但期盼的感觉又往往能挑动人心中兴奋激动的神经。当那扇小门终于打开之后，大家都知道第一次“深入敌后”的机会来临了！
科学怪人深吸一口气，操纵鱼形潜水器开启了这一项艰巨却又可能带给所有人新的重要信息的任务。
等、等、等！还是等、等、等！虽然过了很久，但大伙知道科学怪人设定的时间还没有到，所有人都在祈祷鱼形潜水器能够顺利返航，尤其是在最后时刻，大家的心都提到了嗓子眼。
鱼形潜水器只有在返航接近巨门时，显示屏上才会再次显示它的信息，而当它真的再一次出现时，深潜器里沸腾了，虽然大伙不敢发出大的响声，但热泪、拥抱纷然而至。而事实也的确证明，鱼形潜水器这一次取得的成功实在是太重要了！
它带来的信息就是，海底人穿过小门之后向前游了20米，然后开始上浮，47米后浮出水面上岸。岸上的空间不仅不开阔，反而比较狭小，有一扇不大不小的门立在那里。根据建模结果和被跟踪的海底人的表现分析，这扇门采取的是密码加上声控的组合形式进行防护。
“伙计们，看来我们需要给可爱的小鱼加点料，现在它还不具备获取对方声音来解锁的能力，但是下一次就能搞定了。还有对于这扇门的密码获取，我会改进程序设定。放心吧，下回被跟踪的海底人输入密码时，咱们的小鱼会盯住它的。”科学怪人的声音里多少带着些遗憾。
但不能否认的是，鱼形潜水器这一次深入敌后的行动总体来讲取得了成功，巨门后面的情况已被窥探一二，按照科学怪人的说法，搞定里面上岸后的那扇门也只是时间问题。那么一个更大的难题出现了：他们该怎样才能进入巨门呢？毕竟，倘若想要有所作为的话，他们不可能一直依靠鱼形潜水器，只有自己进入巨门，进到海底人神秘的世界里，才可能破解玄机。可是，究竟该如何去做呢？