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后，慕容垂的父亲慕容皝继承了他的一切，并开始自称燕王，建立燕国，史称前燕。
与慕容垂的祖父辈一样，慕容氏到了慕容皝这一代时也遭遇了同样的嫡庶之争。
慕容皝是嫡长子，也是慕容廆的当然继承人了，但他上面还有一个慕容翰。
慕容翰勇武善射、足智多谋，是慕容家族中一等一的大英雄，他战功赫赫、众望所归；但他与吐谷浑一样，只是慕容廆的庶长子。
慕容翰知道慕容皝不容于己，所以在慕容皝继位后就选择了出奔；他先后辗转于段氏鲜卑和宇文鲜卑，但过得并不如意。
他后来装疯逃回了燕国，为吞并宇文部付出了汗马功劳。
可功劳再大，终究还是被慕容皝赐死了。
慕容皝的众多儿子中，被称为“慕容三杰”的次子慕容俊、四子慕容恪和五子慕容霸便是其中的佼佼者，此外还有三子慕容桓和小儿子慕容德也比较有名。
其中的慕容霸，便是慕容垂的别名。
慕容皝甚为宠爱慕容垂，因此常对人说，“此儿阔达好奇，终能破人家，或能成人家”，所以给他取名慕容霸，字道业，认为他最终能成就慕容家的霸业。
慕容皝命慕容恪击高句丽和宇文部，慕容霸为先锋，时年仅十三岁，却勇冠三军，因功封都乡侯。
当时的慕容霸可谓是霸气十足，他和慕容恪一道入关擒杀冉闵、攻占邺城，他们的配合在当时来说称之为天下无敌亦不为过。
但慕容霸和慕容恪的统帅能力几乎不相上下，或者慕容霸比慕容恪还更胜一筹，但他却因受慕容皝的宠爱而被慕容俊妒忌，而庶出的慕容恪却得到了慕容俊的信任。
慕容俊称帝后，出于妒嫉将其名改为慕容垂，改表字“道业”为“道明”，封为吴王。
慕容俊病逝后，十一岁的太子慕容暐即皇帝位，慕容恪理所当然成了辅国重臣，而慕容垂却继续被猜忌，离权利中心更远。
慕容俊去世的休息传到江左，朝野上下互相道贺说，“中原可图！”只有桓温叹息说，“慕容恪还活着，忧患大着呢？”
一如后来的崔浩评价的那样，慕容恪就是慕容暐的霍光，可惜他同样英年早逝，只仅仅辅政六年后便离开了人世。
在慕容恪弥留之际，慕容暐亲问后事，前者再三叮嘱，“我听说报君主之恩最大的方式莫过于荐士，人才是谁呀？吴王慕容垂。吴王的能力十倍于臣，是管仲、萧何一样的人才，先帝之所以没让他辅政，遵循的是长幼之序，所以我先当辅臣。陛下您要是能重用他，国家就可安定，如果不用它，臣担心秦晋两国啊......”
慕容俊没有将慕容垂当成托孤之臣，真的是因为长幼之序的原因吗？
慕容暐之母可足浑太后肯定不会这么想，所以慕容恪死后，慕容暐并没有将慕容垂委以重任，而重用的是慕容皝的弟弟慕容评。
慕容垂不但不受重用，而且处处被排挤，前燕国的朝政也因此而混乱。
一如慕容恪所料，前秦和东晋一起盯上了中原这一块大肥肉。
时任东晋大司马的桓温，开始了他的第三次北伐。
桓温的大军一路北进，以破竹之势直至枋头。
前燕军队接连失利，皇帝慕容暐只得一边向前秦求救，许诺割虎牢关以西之地；一边准备迁都回龙城，来躲避桓温之锋芒。
吴王慕容垂傲然请战，“臣请击之。若其不捷，走未晚也。”
慕容垂军与桓温周旋，又派范阳王慕容德断了桓温军的粮道，而此时前秦天王苻坚也派出了两万大军由洛阳而来。
桓温得到消息后，只能选择暂避，慕容垂则率八千骑兵缓缓跟在桓温军之后。
行至襄邑时，慕容垂指挥骑兵终于发起了总攻，与慕容德的四千伏兵夹击桓温，大破晋军。
这也是桓温一生中唯一的败仗，慕容垂却因此名动大燕。
打退桓温后，慕容暐与其母可足浑太后却一面对前秦毁诺，一面准备罗织罪名对付慕容垂。
慕容垂决意避祸龙城，遂以打猎为由微服出邺城。
到邯郸时，慕容垂的幼子慕容麟却跑回了邺城，将慕容垂逃往龙城的消息报告了慕容评。
慕容评遣精骑追赶，幸亏长子慕容令有万夫不挡之勇，亲自殿后，追兵竟不敢迫。
慕容垂不敢再去龙城，只得与段元妃，儿子慕容令、慕容宝、慕容农、慕容隆，慕容恪之子慕容楷、舅舅兰建、郎中令高弼等，转而降秦。